El PCB plegable se convierte en un pequeño rover

Sep 11, 2023

Por lo general, cuando coloca componentes electrónicos en un robot, instala los diversos PCB controladores en el chasis del robot. Pero, ¿y si la propia PCB fuera el chasis? El último diseño [de Carl Bugeja] explora precisamente esa idea.

Sí, [Carl] decidió construir un pequeño vehículo robótico con una placa de circuito impreso plegable. Esta elección se hizo porque el uso de una PCB plegable flexible permitiría la creación de un chasis 3D sin la necesidad de conectores voluminosos que unieran varias placas. Una parte clave del diseño fue permitir que la estructura se desplegara fácilmente por motivos de mantenimiento. Con ese fin, la estructura se mantiene unida por los pernos que también actúan como ejes para las ruedas del rover. Aún más brillante, las ruedas son giradas por motores integrados en la misma PCB. El control se realiza a través de un controlador de PlayStation, conectado de forma inalámbrica para comandar el robot.

El pequeño robot es sorprendentemente capaz, especialmente cuando se alimenta con una batería de litio de dos celdas. Es pequeño, con una distancia al suelo mínima, por lo que no es el mejor para conducir en superficies irregulares. Sin embargo, tener tracción total ayuda.

[Carl] le da crédito específicamente a Altium Designer por hacer posible el diseño, gracias a sus herramientas de visualización 3D avanzadas que admiten PCB plegables. Vídeo tras el descanso.