Robot de soldadura DIY de código abierto

Oct 06, 2023

Después de que [Brian] comenzara a vender sus propias placas de expansión Raspberry Pi, se encontró con la necesidad de un robot que pudiera soldar conectores de 40 pines por él. Primero hizo lo que la mayoría de la gente haría al buscar soluciones prefabricadas. Desafortunadamente, todo lo que encontró era demasiado lento, demasiado grande o costaba tanto como un automóvil nuevo. Fue entonces cuando decidió construir su propio robot de soldadura.

El robot se parece a muchos diseños de impresoras 3D que hemos visto en el pasado, con varios ajustes. Los PCB se montan en una pieza plana de aluminio denominada "caddy de PCB". Los PCB están montados con pines personalizados que se enroscan en el caddy. Una vez que los PCB están en su lugar, se sujetan con otra pequeña pieza de aluminio. Una computadora mueve lentamente el caddie en una dirección, moviendo las clavijas del cabezal a lo largo de la ruta de los soldadores, una fila a la vez.

La máquina tiene dos soldadores adjuntos, lo que permite soldar dos pines simultáneamente. Los hierros se retraen cuando el carrito de PCB se desliza en su lugar. Luego, las planchas se bajan sobre los pasadores para aplicar calor. Luego, dos extrusores empujan la cantidad perfecta de soldadura en cada pin. La soldadura se derrite al entrar en contacto con los pines calientes, tal como lo haría si se suelda a mano.

El sistema se diseñó originalmente para ejecutarse en una tableta con Windows 8.1, pero [Brian] descubrió que la batería interna del sistema no se cargaba mientras actuaba como un host USB. En cambio, están ejecutando la aplicación WPF de Windows en una PC completa. Todo el software y los archivos CAD se pueden encontrar en la página de github [de Brian]. También asegúrese de ver el video de demostración a continuación.

[Gracias Rasmus]